廃車となった旧スカイライナー用車輌「AE0形」から台車や制御機器などの足回りを転用し通勤車輌の車体を新製した車輌。内外装は後述の3700形にあわせたデザインとなっている。

　昭和47年（1972）に登場した京成初のセミステンレス車輌。走行性能などの基本的な部分は3000形グループと同一にされている。平成8年からは一部の車輌で車体の更新工事が行われた。特に先頭車輌は前面ガラスの大型化などの大幅な改造が加えられまったく別の顔つきとなっている。

　旧3000形グループに変わる京成の通勤車輌で最初から京急との乗り入れも視野に入れた車輌として設計され、ステンレスの車体にVVVFインバータを搭載した。北総鉄道の7300形は同一設計である。増備されていく中で前面下部に排障用スカートが取り付けられたり、前照灯などの配置変更などの小変更が行われている。

　3700形に変わる京成の新型通勤車輌。コストの低減を行うために車体設計の大幅な見直しを行い、室内および外観デザインを一新した車輌。8両編成と6両編成が製造されており、8両編成は3700形などと共通で運用されている。