東京都が都営地下鉄浅草線の車輌体質の改善を目的に昭和51年（1976）に5000形6次車として6両編成2本の12両が導入された。1次車〜5次車までの鋼製とは違いセミステンレスの車体とし、冷房装置の取り付け準備車として製造された。量産が予定されていたが東京都の財政悪化のため実現せず、冷房装置の取り付けも後述の5300形が製造されるまで行われなかった。その後5300形の増備と編成両数の統一化に伴い6両編成2本を8両編成1本に編成替えし、余剰となった4両は廃車され、同時に取り扱い上の形式名が「5000形」から「5200形」に変更された。

　東京都が都営地下鉄浅草線のサービス向上を目的に製造した車輌。LEDによる車内行先案内表示や自動放送、冷房装置などの各種装備を施した車輌で、走り装置もVVVFインバータ制御化されるなど浅草線の車輌の近代化が計られた。途中から前面下部に排障用スカートが取り付けられている。